Modificacio del gir en la pared frontal

Millorat el gir amb la pared frontal...
Problemes amb el bucle
frenos
curves...

Per problemes amb la fiabilitat dels sensors em descartat utilitzar els dos sensors per a controlar la distancia a les pareds i anar recte, com a resultat de la modificacio de la versio inteligent en 2 sensors ha resultat la versio inteligent en 1 sensor.
El resultat ha sigut molt bo, i el robot es capaç de anar en linea recta perfectament i girar les curves amb el sensor de la dreta, l´unic problema es la aparicio de una situacio extraña en la que el robot entra en un bucle en el que sols fa que donar voltes.

[Horari de lliure acces]

Inauguraciò del diari de pràctiques:
El pasat divendres 21 de Febrer vam realitzar la primera práctica de Inteligencia
Vam provar diversos sensors com el de distancia, detector de luminositat (foc) i detector de blanc o negre a terra, i també vam provar els motors de les riodes i de la torreta. Vam agrrar les mesures per a diseynar algorismes de prova.