Millorat el gir amb la pared frontal...
Problemes amb el bucle
frenos
curves...

Per problemes amb la fiabilitat dels sensors em descartat utilitzar els dos sensors per a controlar la distancia a les pareds i anar recte, com a resultat de la modificacio de la versio inteligent en 2 sensors ha resultat la versio inteligent en 1 sensor.
El resultat ha sigut molt bo, i el robot es capaç de anar en linea recta perfectament i girar les curves amb el sensor de la dreta, l´unic problema es la aparicio de una situacio extraña en la que el robot entra en un bucle en el que sols fa que donar voltes.

[Horari de lliure acces]